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  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="直昇機"


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    雙旋轉翼直昇機模型LQR控制
    • /93/ 碩士
    • 研究生: 劉家昇 指導教授: 施慶隆
    • 本論文主要討論雙旋轉翼直升機模型系統的數學模型和LQR控制方法。雙旋轉翼MIMO直升機系統的數學模型係利用Lagrange動態方程式來推導,並分析系統旋轉翼的推力變化曲線。基於系統之線性化模式,設計…
    • 點閱:273下載:3
    • 全文公開日期 2006/07/15 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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